，似乎也都悄然实现了无人驾驶的蜕变。司机“两手一摊”，车子便能自动朝着目的地驶去。

  100多年来，新技术不断将汽车全副武装，而方向盘一直掌控在司机手中。如今，变革正在发生：将方向盘移交给机器。

  2024年被行业称为智能网联汽车商用的“元年”。在奉贤智能网联汽车测试示范区（简称示范区），将汽车方向盘移交给机器的时间表正不断提速。

  早上八点，在临港南桥科技绿洲园区，一辆辆无人驾驶出租（Robotaxi）驶出停车场。主驾虽有司机，但更多扮演安全员的角色。有出行需求的乘客在小程序上下单后，即可免费搭乘无人驾驶出租前往目的地。

  近期，在示范区内的商场、金海湖景区、医院、大型居住社区、产业园区和BRT站点周边 ，5台智能驾驶小巴也已布局。 小巴共开行近10条无人驾驶线路，覆盖从社区到园区、轨交站点“最后一公里”的出行需求。

  记者了解到，这些无人驾驶出租和小巴均拥有L4级无人驾驶技术，能够自主驾驶。车辆搭载的毫米波雷达、激光雷达、视觉相机等，组成了车辆的“眼睛”，既能确保车辆前方超过200米范围内的环境感知，也能360度无死角捕捉道路上的动静，遇到障碍物或紧急状况，系统会迅速做出一定的反应，确保安全。

  智能驾驶小巴设置了不同线路，打通从社区到园区、轨交站点“最后一公里”的出行需求。沈思怡 摄

  除严格意义上的交通工具，在临港南桥科技城和金海湖上海之鱼景区，也穿梭着一群名为“小白”“小黄”的智能物流配送、零售车，或运输快递，或零售物品。特殊情况下，还能进行远程控制。

  在快递驿站，一台智能配送车 可每天配送1000至1500票快递，省去 快递小哥在路上的时间。在景区人流密集区域，配送车也能通过感应到周边的人流情况，自主移动到人多的地方“卖货”，让公园里的零售服务更贴心。

  上海智能网联汽车技术中心有限公司董事长殷承良和记者说，今年以来，奉贤区以智能驾驶全出行链创新示范区（简称示范区）建设为主线，打造了BRT车路协同无人驾驶、超大规模地下空间自主泊车等示范场景，力争实现国内首个致力于打通日常出行“最后一公里”的“智慧全出行链”无人驾驶开放测试区。

  如今，在奉贤无人驾驶开放测试区内，来自不同智能网联汽车企业所研发生产的智能驾驶BRT、巴士、出租车、自动代客泊车系统（AVP）、物流配送车、商品售卖车、清扫车等也都已在此全面应用测试。

  据悉，截至目前，示范区累计开展测试里程超24万公里，发放134张智能网联汽车测试牌照，测试及监管55辆无人驾驶装备。“随着AI技术的迅速发展，无人驾驶的应用测试正在更广范围展开。”

  殷承良和记者说，这些智能驾驶测试与应用场景的营造，不仅尝试解决市民短途出行接驳、即时购物、快递物流等难点问题，提升市民的生活便利性和城市服务功能，更关键的是要以场景创新为牵引，吸引更多智能网联行业选择奉贤进行技术的落地与测试，推动奉贤打造“未来空间”智能网联产业集群。

  一台在奉贤智能网联汽车测试示范区里来测试的AVP（即搭载了自动代客泊车系统技术）。沈思怡 摄

  当前，智能网联汽车产业正沿着三条主要的发展路线快速演进，即单车智能、车云协同以及车路云一体化。记者通过调查了解到，行业内发展较为成熟的单车智能的模式虽已实现基本的纵横向控制，仍存在难以升级和仅依赖单车感知的局限性。

  比如，记者乘坐智能驾驶巴士体验时发现， 尽管车辆能在无司机操作的情况下独立行驶，但遇到行人违规穿行、后车突然借道超车时，反应相对较慢，乘客可以感觉到明显的急刹感。

  而且，由于智能驾驶汽车行驶速度严格依照算法规定，在一些情况下也会因为“太乖了”“不敢主动变道”而导致车速过慢，影响周围交通的整体通行效率。

  也有车辆安全员坦言，智能驾驶汽车要完成脱离“人”，并不是特别容易。比如，现在市面上较多的智能驾驶车辆采用雷达、摄像头等单车智能技术感知旁边的环境、作出智能化决策。但在实测中，逢雨雪天气、强光照射和通讯信号较差的环境中，系统有时会失灵，“当车‘看不清’红绿灯时就会急刹，此时就需要人员介入。”

  殷承良说，不管何种无人驾驶装备，都在通过测试找到目前存在的“不足”，然后通过不断“训练”提升“能力”。